Таъминкунандаи касбии шумо роботҳои Gripper
Changzhou Heli Automation Technology Co., Ltd., ки соли 2022 таъсис ёфтааст, ба ҷузъҳои автоматикунонии роботҳои саноатӣ тахассус дорад, ки таъминоти як-кисмҳои автоматикаро таъмин мекунад. Ширкат талаботи бозорро дақиқ ҳадаф қарор медиҳад, назорати қатъии сифатро амалӣ мекунад ва пайваста занҷири таъминот ва имкониятҳои R&D-ро барои расонидани ҳалли боэътимоди ҷузъи автоматизатсия тавассути касбият ва навоварӣ оптимизатсия мекунад.
Категорияҳо
Маҳсулоти навтарин
Чаро моро интихоб кунед
Шаҳодатномаи мо
(1) Сертификати мутобиқат (2) Ҳисоботи санҷиши CE EMC (3) Дастури мошинсозӣ тасдиқи мутобиқат
Сифати аъло
Мо дар ҳар марҳилаи раванди худ стандартҳои қатъии санҷишро риоя мекунем, зеро мо боварӣ дорем, ки сифат аз ҳама муҳим аст.
Нархи оқилона
Мо як дастаи касбии харидорӣ ва дастаи хароҷот дорем, ки кӯшиш мекунем хароҷот ва фоидаро кам кунем ва ба шумо нархи хубро пешниҳод кунем.
Хизматрасонии комил
Бо таҷрибаи бой ва хидмати як-ба як{1}}, мо метавонем ба шумо дар интихоби маҳсулот ва посух додан ба саволҳои техникӣ ёрӣ расонем. Ин барои муштариёни мо як фоидаи назаррас-баробар аст.
Дастгирандаи ду ангушт
Дастгирандаи ду Ангушт, Ду Ангушти параллели механикӣ тарҳи ҳамгирошударо қабул мекунад, ки дорои функсияҳои дақиқи назорати қувва ва назорати мавқеъ, зарбаи калон, худфаъолият-қуфлшавии барқ аст ва барои роботҳои кооперативии умумӣ мувофиқ аст. Автоматизатсия тавассути манипулятор тамоюли замон аст. Он метавонад на танҳо самаранокии корро беҳтар гардонад, раванди истеҳсолотро суръат бахшад, балки арзиши баландтаре эҷод кунад Ҳамчун як таъминкунандаи ягона дар соҳаи ҷузъҳои автоматикунонӣ, TM ба бозор моделҳои мухталифи танҳо грепперҳои барқиро пешкаш мекунад, ки метавонанд ивазкунии зуди дастӣ, ивазкунии зудро дар дақиқаҳо ва сонияҳо анҷом диҳанд, хароҷоти шуморо кам кунанд ва вақти бекористиро дар натиҷаи тағир додани асбоб кам кунанд.
|
Параметр |
Намоиш |
|
Барои -инсулти ҷоғ |
2-8мм (кушодани умумии 16мм) |
|
Қувваи пӯшида |
42-1004N |
|
Қувваи кушода |
46-1146N |
|
Фосилаи максимум |
120 Гц (давраи 0,025 сония) |
|
Вазн |
0,06-0,96 кг |
|
Диапазони ҳарорат |
-10 дараҷа то 60 дараҷа |
|
Диапазони фишор |
1-6 бар / 2-6 бар |
Афзалиятҳои 2-ангушти параллелӣ Gripper
Дақиқӣ дар Gripping
Асбоби параллелӣ 2-ангушт барои коркарди объектҳо бо дақиқии баланд ба шарофати ҳаракати параллели ангуштон тарҳрезӣ шудааст. Ин хусусият кафолат медиҳад, ки амали дасткашӣ устувор ва идорашаванда буда, лағзишро кам мекунад ва дақиқии вазифаи иҷрошавандаро беҳтар мекунад. Қобилияти мутобиқ шудан ба андозаҳо ва шаклҳои гуногун онро барои амалиёти нозук ва мураккаб беҳтарин месозад.
Фарқият дар тамоми соҳаҳо
Новобаста аз он ки дар васоити мошинсозӣ, электроника, бастабандӣ ё коркарди мавод, ин навъи чангка дорои барномаҳои васеъ мебошад. Он метавонад ҷузъҳои нозук, аз қабили микросхемаҳои электронӣ ё маводи вазнинтар ба монанди қисмҳои металлиро идора кунад. Қобилияти кор кардан дар муҳитҳои гуногун кафолат медиҳад, ки он ба барномаҳои гуногуни саноатӣ бефосила мувофиқат мекунад.
Тарҳрезии паймон ва сабук
Яке аз сабабҳои асосии истифодаи афзояндаи грепперҳои параллели 2-ангушт дар роботҳои саноатӣ тарҳи паймонҳои онҳост. Табиати сабуки онҳо ба онҳо имкон медиҳад, ки бидуни илова кардани миқдори нолозим ба силоҳҳои роботӣ муттаҳид шаванд ва онҳоро барои ҷойҳои танг ва амалиёти зуд комил созанд.
Кам шудани вакти бекористй ва баланд бардоштани хосилнокии мехнат
Тавассути автоматикунонии раванди чангкашӣ, дастгиркунандаи 2-ангушт эҳтимолияти хатогии инсониро коҳиш медиҳад ва ҳамин тавр вақти бекориро кам мекунад. Ин боиси самараноктар шудани ҷараёни кор, баланд бардоштани ҳосилнокӣ ва дар ниҳоят баланд шудани ҳосилнокӣ дар иншооти истеҳсолӣ мегардад.
Самаранокии энергия
Бисёре аз 2{2}}пневматикҳои параллелии муосири 2{2}}пневматикӣ мебошанд, яъне онҳо барои кор кардан ҳавои фишурдашударо истифода мебаранд. Ин усул хеле каммасраф буда, хароҷоти амалиётиро коҳиш медиҳад ва ҳангоми нигоҳ доштани кори пурқувват ва боэътимод.
Навъи дастпӯшаки ду ангушт
Пневматикии ду-ангушт
Ду ангушт аз ҳавои фишурда кор мекунанд, ки тавассути силиндр ҳаракат мекунанд. Онҳо вақти вокуниши зуд (миллисонияҳо) ва арзиши пастро пешниҳод мекунанд, аммо ба қувваи чанголи онҳо тағйирёбии фишори ҳаво таъсир мерасонад, ки дар натиҷа дақиқии пасттар мешавад.
Ду дастгоҳи электрикӣ{0}} ангуштшумор
Ҳаракати онҳо тавассути муҳаррики серво ё stepper идора карда мешавад, ки тавассути фишангҳо, винти сурб ё асои васлкунанда табдил дода мешавад. Онҳо дақиқии баланди назорат (такрорпазирии ± 0,01 мм) ва барномасозиро пешниҳод мекунанд, аммо қиматтаранд.
Гидравликии ду-канҷаи ангушт
Истифодаи равғани гидравликӣ ҳамчун миёна, ду ангуштро як силиндраи гидравликӣ идора мекунанд. Онҳо қувваи баланди кашишро пешниҳод мекунанд (то ҳазорҳо Нютон) ва барои қисмҳои кори бениҳоят вазнин мувофиқанд, аммо сохтори онҳо мураккаб ва моил ба ихроҷ аст.
Барномаҳои ду ангушти Gripper
Истеҳсоли автомобилӣ: Ҷамъоварии дақиқи баланд-ва чанги чандир
Муносибати блоки муҳаррик, васлаки табақи батарея, насби шишаи тиреза ва ғайра. Датчикҳои фишор фишори қисмҳои корро дар вақти воқеӣ назорат мекунанд ва моменти пахшкуниро ба таври худкор танзим мекунанд.
3C Electronics: Ҷойгиркунии сатҳи микрон- ва Муносибати вайроннашаванда-
Ҷамъоварии микросхемаҳои, гиреҳи чаҳорчӯби мобайнии телефони мобилӣ, санҷиши тахтаи ноҳиявӣ ва ғайра. Ангушти ду-канори ангушт, ки бо технологияи сатҳи микрон- назорат карда мешавад, хатои ҷойгиркунии микросхемаҳои 0,5 х 0,5 мм дар ҳудуди ± 0,01 мм буда, ба талаботи сахти саноати нимноқилҳо ҷавобгӯ аст.
Таҷҳизоти тиббӣ: Ҳассосияти қувва ва амалиёти бехатар
Принсипи сферии подшипник-, васлкунии асбоби ҷарроҳӣ, коркарди имплантатсия ва ғ. Тарҳи дараҷаи IP67- кори мӯътадилро дар ҳузури пошидани моеъи буриш ва муҳити тозаи ҳуҷра таъмин намуда, ифлосшавии байниҳамдигарро пешгирӣ мекунад.
Бастабандии ғизо: -суръати баланд ба навъбандӣ ва мутобиқати гигиенӣ
Бастабандии шоколад, паллетизатсияи печенье, интиқоли нон ва ғайра. Асбоби барқии параллели ду-ангушт ва дар якҷоягӣ бо системаи рӯъёи AI, банақшагирии роҳи кашишро дар 0,2 сония анҷом медиҳад, вақти боркунӣ ва борфарорӣ барои як маҳсулотро то 1,5 сония кам мекунад ва вақти истеҳсолро 40% зиёд мекунад.
Аэрокосмос: Кори бори вазнин-ва дастрасии дароз
Коркарди майсаи ҳавопаймои калон, васлаки зарфҳои сӯзишвории мушакӣ, дасткашии ҷузъҳои моҳвораӣ ва ғайра. Дар муқоиса бо grippers анъанавии пневматикӣ, ин система 30% камтар энергия истеъмол мекунад ва фаъолиятро дар муҳити шадид аз -20 дараҷа то 60 дараҷа дастгирӣ мекунад.
Логистика ва анбор: Ҷудокунии оқилона ва паллетизатсияи чандир
Гирифтани бастаҳо, ҷойгиркунии қуттӣ, иҷрои фармоиш ва ғайра. Диапазони лазерӣ, ҳисси қувва ва сенсорҳои биниш дар вақти воқеии мавқеъгирии қисмҳои кори 3D-ро таъмин мекунанд ва ба таври худкор хатогиҳои ҷойгиркунии то 0,1 мм-ро ҷуброн мекунанд.
Тадқиқот ва таълим: Омӯзиши роботҳо ва тасдиқи алгоритм
Санҷиши стратегияи фаҳмиши такмили омӯзиш, -таҷрибаҳои муштараки роботҳо, омӯзиши дастони роботӣ ва ғайра. Интегратсияи босуръатро ба платформаҳои тадқиқотӣ дастгирӣ мекунад.
Насб кардан ва ба кор андохтани ду ангушти ангуштшумор
Конфигуратсияи параметрҳои кинематикӣ
Калибрченкунии TCP (Нуктаи маркази асбоб).
Аз трекер ё микрометри лазерӣ истифода баред, то системаи координатаи нӯги ангуштонро калибровка кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки траекторияи робот бо нуқтаи воқеии дастгиркунӣ мувофиқат мекунад.
Банақшагирии роҳи пешгирӣ аз монеаҳо
Дар ҷойҳои маҳдуд (масалан, васлаки дохилии автомобил), барои пешгирӣ кардани бархӯрд бо қисмҳои кор ё таҷҳизот, маҳдудияти кунҷи чангкунанда (масалан, камтар аз 120 дараҷа ё баробар) муқаррар кардан лозим аст.
Мутобиқати интерфейси барқӣ
Мутобиқати сигнал
Барои гипперҳои барқӣ, боварӣ ҳосил кунед, ки протоколи идоракунӣ (масалан, EtherCAT, Modbus TCP) бо контролери робот мувофиқ аст, то аз таъхирҳои иртиботӣ, ки метавонад боиси ҳаракатҳои асинхронӣ шавад, пешгирӣ кунад.
Устувории таъминоти барқ
Барои ҷилавгирӣ аз ҷиттере, ки дар натиҷаи тағирёбии шиддат ба вуҷуд меояд (масалан, дар ҳудуди ±5%), дастгоҳҳои баланд- модули таъмини қувваи барқро талаб мекунанд.
Истифодаи корбарии ду ангушти дастӣ
Назорати қувваи динамикӣ
Маводҳои тобовар:Назорати қувваи ҳалқаи дугонаи пӯшида-барои оҳиста-оҳиста кор кардани қувва бо суръати 0,3 Н/с барои пешгирӣ кардани шикастани қисмҳои корӣ ба монанди шиша ва сафол истифода мешавад.
Тарҳрезии зиддилағзиш:-Барои зиёд кардани коэффисиенти фриксия (μ Зиёдатар ё баробар ба 0,8) ба нӯги ангуштон матоъҳои силиконӣ ё пиёлаҳои вакуумӣ илова карда мешаванд, то аз лағжидани қисмҳои кори вазнин пешгирӣ карда шаванд.
Механизмҳои ҳифзи бехатарӣ
Вокуниш ба ҳолати фавқулодда:Гриппер бояд функсияи Safe Moment Off (STO) -ро муттаҳид созад, ки баромади қувваи барқро дар тӯли 0,2 мс мувофиқи ISO 10218-1 қатъ кунад.
Муайян кардани бархӯрд:Мониторинги ҳадди ниҳоии ҷорӣ (масалан, зиёда аз 150% аз ҷараёни номиналӣ) барои ҳифзи сохтори механикӣ ва қисмҳои корӣ истифода мешавад. Дастгирандаи ду ангушт
Конфигуратсияи параметрҳои кинематикӣ
Калибрченкунии TCP (Нуктаи маркази асбоб):Аз трекер ё микрометри лазерӣ истифода баред, то системаи координатаи нӯги ангуштонро калибровка кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки траекторияи робот бо нуқтаи воқеии дастгиркунӣ мувофиқат мекунад.
Банақшагирии роҳи пешгирӣ аз монеаҳо:Дар ҷойҳои маҳдуд (масалан, васлаки дохилии автомобил), барои пешгирӣ кардани бархӯрд бо қисмҳои кор ё таҷҳизот, маҳдудияти кунҷи чангкунанда (масалан, камтар аз 120 дараҷа ё баробар) муқаррар кардан лозим аст.
Мутобиқати интерфейси барқӣ
Мутобиқати сигнал:Барои гипперҳои барқӣ, боварӣ ҳосил кунед, ки протоколи идоракунӣ (масалан, EtherCAT, Modbus TCP) бо контролери робот мувофиқ аст, то аз таъхирҳои иртиботӣ, ки метавонад боиси ҳаракатҳои асинхронӣ шавад, пешгирӣ кунад.
Устувории таъминоти барқ:Барои ҷилавгирӣ аз ҷиттере, ки дар натиҷаи тағирёбии шиддат ба вуҷуд меояд (масалан, дар ҳудуди ±5%), дастгоҳҳои баланд- модули таъмини қувваи барқро талаб мекунанд.
Нигоҳдорӣ
Давраи молидан ва тозакунӣ
Дастгирандаи пневматикӣ:Филтри ҳаворо дар ҳар 500 соат иваз кунед, то омехтаҳои об-ро аз зангзании деворҳои силиндрҳо пешгирӣ кунед.
Дастгоҳи барқӣ:Барои кам кардани фарсудашавии фишангро ҳар 2000 соат бо равғани-ҳарорати баланд (ба монанди Molykote X-5) аз нав-молед.
Қисмати асосии идоракунии ҳаёт
Моторҳои серво:Дурустии фикру мулоҳизаҳои рамзгузорро мунтазам тафтиш кунед. Агар хатогии ҷойгиркунӣ аз 0,1 мм зиёд бошад, иваз кунед.
Калибркунии сенсор:Ҳар 6 моҳ бо истифода аз вазни стандартӣ сенсори фишорро аз нав танзим кунед, то дақиқии назорати қувваро дар ҳудуди ±1% таъмин кунед.
Шаҳодатномаҳо
Саволҳои зиёд такрормешуда
Ҳамчун яке аз пешбари истеҳсолкунандагон ва таъминкунандагони роботҳои роботӣ дар Чин, мо шуморо самимона истиқбол мекунем, ки аз заводи мо босифати баландсифати роботҳои дар Чин истеҳсолшударо харед. Барои хидмати фармоишӣ, ҳоло бо мо тамос гиред.
